https://www.dronezone.ro/wp-content/uploads/2019/05/VLP-16_Puck_Right_Hand_BlueLens-640x640.png

SENZOR LIDAR VERSATIL IN TIMP REALVelodyne Lidar
Puck

Velodyne LiDAR’s Puck este un sistem lidar mic si compact optimizat dupa performanta si putere pentru utilizare in diverse aplicatii auto, cartare, robotica, securitate, orase inteligente, etc.
Puck are un pret atractiv si este construit pe baza cunostintelor Velodyne in lidar, permitand masuratori de reflectivitate la distanta si calibrate 3D in timp real, cu vizualizare in toate unghiurile.
Puck are o raza de 100 m si genereaza pana la ~600,000 puncte/secunda, pe un camp orizontal de 360° al vederii si un camp vertical de 30° al vederii. Foloseste tehnologie 905 nm demonstrata, de Clasa 1, care protejeaza ochii, cu o validare substantiala a flotei autonome, ceea ce inseamna ca Puck este senzorul ales pentru aplicatii la vehicule autonome de mica viteza. Puck are cea mai buna putere din clasa sa, care permite operarea intr-un interval de temperatura larg. Utilizarea sa a unor componente personalizate permite o scalabilitate imbunatatita si pret de volum atractiv. La fel ca alti senzori Velodyne, Puck are suport tehnic de clasa mondiala in America de Nord, Europa si Asia de la cea mai buna companie lidar din lume.

Puck dintr-o privire

• Raza 100 m cu factor de forma compact
• Tehnologie 905 nm demonstrata, cu cea mai mare baza de instalare
• Camp de vedere maxim
• Cea mai buna acuratete si intensitate calibrata din clasa sa
https://www.dronezone.ro/wp-content/uploads/2019/05/descărcare.png
• Cel mai bun interval de putere si temperatura din clasa sa
• Functie de minimalizare a interferentei senzor-senzor
• Detectare imbunatatita cu raza mica de actiune
• Versatil, pret de volum atractiv

Specificatii:

Senzor: • 16 canale
• Interval de masurare: 100 m
• Acuratetea intervalului: pana la ±3 cm (tipic)1
• Camp de vedere (Vertical): +15,0° pana la -15,0° (30°)
• Rezolutia unghiului (Vertical): 2,0°
• Camp de vedere (Orizontal): 360°
• Rezolutia unghiului (orizontal/azimut): 0,1° – 0,4°
• Frecventa de rotatie: 5 Hz – 20 Hz
• Server web integrat pentru monitorizare si configurare facila
Laser: • Clasificarea de produs a laserului: Clasa 1 protectia ochilor conform IEC 60825-1:2007 & 2014
• Lungime de unda: 903 nm
Mecanic/
Electrica/
Operational
• Consum de electricitate: 8 W (tipic)2
• Tensiunea de operare: 9 V – 18 V (cu cutie de interfata si alimentare regulata)
• Greutate: ~830 g (fara cabluri si cutia de interfata)
• Dimensiuni: a se vedea diagrama de pe pagina anterioara
• Protectia mediului: IP67
• Temperatura de functionare: -10°C pana la +60°C3
• Temperatura de depozitare: -40°C pana la +105°C
Iesire: • Puncte de date Lidar 3D generate:
– Mod de retur individual: ~300.000 puncte pe secunda
– Mod de retur dublu: ~600,000 puncte pe secunda
• Conexiune Ethernet 100 Mbps
• Pachetele UDP contin:
– Masurarea distantei pe baza timpului de zbor
– Masurarea reflectivitatii calibrate
– Unghiuri de rotatie
– Marcaje temporale sincronizate(rezolutie µs)
• GPS: sesiuni $GPRMC si $GPGGA NMEA de la receptorul GPS (GPS nu este inclus)