FISA TEHNICA
SISTEM LIDAR
Rezumat echipamente:
• SISTEM LIDAR
• MONTURA SISTEM LIDAR DEDICATA AUTOVEHICULULUI
• PLATFORMA UAV TIP DZ6/DZ8 + MONTURA SISTEM LIDAR DEDICATA PLATFORMEI UAV
1. SISTEM LIDAR

1.1. Modul LIDAR – VLP 16
– Raza fascicul – 100 m
– 16 Canale
– Puncte generate – ~600.000 puncte/sec
– Camp orizontal – 3600
– Camp vertical – 300
– Date georeferentiate

1.2. Platforma navigatie inertiala IMU + unitate GNSS
– 2 cm Acuratete pozitie – RTK post procesat
– Antena dubla
– Greutate <425g
– Dimensiuni 132 x 77 x 41 mm
– L1/L2 RTK Software post-procesare

1.3. gx/ix RTK
– calcul pozitional si inertial al traseului, cu solutii RTK L1/L2, incluzand optiunea postprocesarii folosind RINEX si fisiere de corectie RTCM3
2. MONTURA SISTEM LIDAR DEDICATA AUTOVEHICULULUI

– constructie metalica cu inclinare optima in functie de tipul vehiculului
3. PLATFORMA UAV tip DZ6/DZ8 + MONTURA SISTEM LIDAR DEDICATA PLATFORMEI UAV

+ Autonomie maximă de zbor – 20-30 min
+ Rază maximă semnal RC – 3 km
+ Rază maximă semnal telemetrie – 3 km
+ Rază maximă semnal video – 3 km
+ Efectuarea misiunilor autonome de tip “takeoff-survey-landing”
+ Platforma UAV DZ6/DZ8
– Cadru pliabil carbon
– 6/4 Brate pliabile
– Elice compozit carbon
– 6/8 Motoare tractiune brushless
– Baterie Litiu-Polimer 16.000 mAh
– Regulatoare motor 40A
– Incarcator performant quick-charge cu opțiuni de alimentare la 220V sau 12V
+ Sistem integrat video FPV
+ Statie radio control 16 canale
https://www.dronezone.ro/wp-content/uploads/2019/05/VLP-16_Puck_Right_Hand_BlueLens-640x640.png

SENZOR LIDAR VERSATIL IN TIMP REALVelodyne Lidar
Puck

Velodyne LiDAR’s Puck este un sistem lidar mic si compact optimizat dupa performanta si putere pentru utilizare in diverse aplicatii auto, cartare, robotica, securitate, orase inteligente, etc.
Puck are un pret atractiv si este construit pe baza cunostintelor Velodyne in lidar, permitand masuratori de reflectivitate la distanta si calibrate 3D in timp real, cu vizualizare in toate unghiurile.
Puck are o raza de 100 m si genereaza pana la ~600,000 puncte/secunda, pe un camp orizontal de 360° al vederii si un camp vertical de 30° al vederii. Foloseste tehnologie 905 nm demonstrata, de Clasa 1, care protejeaza ochii, cu o validare substantiala a flotei autonome, ceea ce inseamna ca Puck este senzorul ales pentru aplicatii la vehicule autonome de mica viteza. Puck are cea mai buna putere din clasa sa, care permite operarea intr-un interval de temperatura larg. Utilizarea sa a unor componente personalizate permite o scalabilitate imbunatatita si pret de volum atractiv. La fel ca alti senzori Velodyne, Puck are suport tehnic de clasa mondiala in America de Nord, Europa si Asia de la cea mai buna companie lidar din lume.

Puck dintr-o privire

• Raza 100 m cu factor de forma compact
• Tehnologie 905 nm demonstrata, cu cea mai mare baza de instalare
• Camp de vedere maxim
• Cea mai buna acuratete si intensitate calibrata din clasa sa
https://www.dronezone.ro/wp-content/uploads/2019/05/descărcare.png
• Cel mai bun interval de putere si temperatura din clasa sa
• Functie de minimalizare a interferentei senzor-senzor
• Detectare imbunatatita cu raza mica de actiune
• Versatil, pret de volum atractiv

Specificatii:

Senzor: • 16 canale
• Interval de masurare: 100 m
• Acuratetea intervalului: pana la ±3 cm (tipic)1
• Camp de vedere (Vertical): +15,0° pana la -15,0° (30°)
• Rezolutia unghiului (Vertical): 2,0°
• Camp de vedere (Orizontal): 360°
• Rezolutia unghiului (orizontal/azimut): 0,1° – 0,4°
• Frecventa de rotatie: 5 Hz – 20 Hz
• Server web integrat pentru monitorizare si configurare facila
Laser: • Clasificarea de produs a laserului: Clasa 1 protectia ochilor conform IEC 60825-1:2007 & 2014
• Lungime de unda: 903 nm
Mecanic/
Electrica/
Operational
• Consum de electricitate: 8 W (tipic)2
• Tensiunea de operare: 9 V – 18 V (cu cutie de interfata si alimentare regulata)
• Greutate: ~830 g (fara cabluri si cutia de interfata)
• Dimensiuni: a se vedea diagrama de pe pagina anterioara
• Protectia mediului: IP67
• Temperatura de functionare: -10°C pana la +60°C3
• Temperatura de depozitare: -40°C pana la +105°C
Iesire: • Puncte de date Lidar 3D generate:
– Mod de retur individual: ~300.000 puncte pe secunda
– Mod de retur dublu: ~600,000 puncte pe secunda
• Conexiune Ethernet 100 Mbps
• Pachetele UDP contin:
– Masurarea distantei pe baza timpului de zbor
– Masurarea reflectivitatii calibrate
– Unghiuri de rotatie
– Marcaje temporale sincronizate(rezolutie µs)
• GPS: sesiuni $GPRMC si $GPGGA NMEA de la receptorul GPS (GPS nu este inclus)